بارنامه حمل و نقل کامیون یکی از انواع بارنامه است که شاید بسیاری از مردم و به خصوص راننده های وسایل نقلیه سنگین با آن ها آشنایی داشته باشند. این سند به طور معمول در چند صفحه صادر می شوشد و مشخصات کالا و سایر مواردی که در بالا به آن ها اشاره شد را در بر می گیرد.